Line Follower Robot Kit

রোবটের কাজের ধাপগুলো

১. সেন্সর লাইন সনাক্ত করে

রোবটের সামনে ইনফ্রারেড (IR) বা অপটিক্যাল সেন্সর থাকে, যা মাটিতে থাকা লাইনটির অবস্থান শনাক্ত করে।

• সেন্সরগুলো কালো এবং সাদা রঙের পার্থক্য বুঝতে পারে।
• যখন সেন্সরটি লাইন পায়, তখন এটি মাইক্রোকন্ট্রোলারকে সংকেত পাঠায়।

২. মাইক্রোকন্ট্রোলারের সংকেত প্রক্রিয়াকরণ

Arduino মাইক্রোকন্ট্রোলার রোবটটির মূল মস্তিষ্ক।

• সেন্সর থেকে আসা তথ্য বিশ্লেষণ করে রোবটটি বুঝতে পারে যে লাইনটি কোন দিকে যাচ্ছে।
• যদি রোবট লাইন থেকে সরে যায়, তাহলে মাইক্রোকন্ট্রোলার মোটরকে নির্দেশ দেয়, যাতে এটি সঠিক দিকে ফিরে যায়।

৩. মোটর নিয়ন্ত্রণ ও রোবটের গতি

রোবটের চাকার সঙ্গে যুক্ত মোটর ড্রাইভার সেন্সর ও মাইক্রোকন্ট্রোলারের নির্দেশ অনুযায়ী চাকার গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে।

• একটি চাকা ধীরে চললে এবং অন্যটি দ্রুত চললে, রোবটটি ঘুরে লাইনটির দিকে ফিরে আসে।
• এটি একটি বন্ধ লুপ সিস্টেমের মাধ্যমে কাজ করে, যা রোবটটিকে লাইন ধরে চলতে সাহায্য করে।

৪. অবিচ্ছিন্ন লাইন অনুসরণ

সেন্সর, মাইক্রোকন্ট্রোলার, এবং মোটরের এই সমন্বিত কাজের মাধ্যমে রোবটটি লাইনটি ক্রমাগত অনুসরণ করে।

• প্রতিটি ছোট বাঁক এবং মোড় অত্যন্ত দ্রুততার সঙ্গে বুঝে নিয়ে রোবটটি তার চলার পথ ঠিক রাখে।

কাজের পেছনের প্রযুক্তি

• সেন্সর: লাইন শনাক্ত করার জন্য ইনফ্রারেড বা কালো-সাদা ডিটেকশন সেন্সর।
• মাইক্রোকন্ট্রোলার (Arduino): রোবটের ব্রেন, যা সেন্সরের ডেটা প্রক্রিয়াকরণ করে।
• মোটর ও মোটর ড্রাইভার: সেন্সরের নির্দেশ অনুযায়ী চাকার গতি নিয়ন্ত্রণ করে।
• বিদ্যুৎ সরবরাহ: ব্যাটারি রোবটটিকে শক্তি সরবরাহ করে।

লাইন ফলোয়ার রোবট: বাস্তব উদাহরণ

• চলন্ত রোবটের গতিবিধি: ধরুন রোবটটি একটি সরল লাইন ধরে চলছে।
  • যদি রোবটটি লাইনের ডানদিকে সরে যায়, বাম পাশের মোটর দ্রুত ঘোরে এবং ডান পাশের মোটর ধীরে ঘোরে, ফলে রোবটটি লাইনে ফিরে আসে।
  • একইভাবে, যদি এটি বামদিকে সরে যায়, তাহলে ডান পাশের মোটর দ্রুত ঘোরে এবং এটি পুনরায় লাইনে চলে আসে।

লাইন ফলোয়ার রোবটের সহজ নকশা এবং কার্যকর প্রযুক্তি এটিকে শিক্ষামূলক এবং ব্যবহারিক উভয় ক্ষেত্রেই অত্যন্ত জনপ্রিয় করেছে। এটি শিক্ষার্থীদের রোবটিক্স, প্রোগ্রামিং, এবং সেন্সর প্রযুক্তি সম্পর্কে বাস্তব অভিজ্ঞতা দেয়।আপনার রোবটিক্স যাত্রা শুরু করার জন্য এটি একটি অসাধারণ পছন্দ!

What is Inside The Box